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如何手动鱼雷

二战时期的计算机不像现在这样发达，潜艇搭载的计算机的作用，是通过手动输入这一些基础数据，计算出目标的距离、方位、航向和速度，再给鱼雷设定合适的转向角度(鱼雷是可以转向的，传统的不带跟踪功能的鱼雷有且只有一次转向的机会，就是在发射出来约100米的时候，根据计算机给鱼雷设定的角度自动转向一次，并且打开鱼雷保险。)，让鱼雷发射以后能在与目标在预定位置相撞。

可能有童鞋问了，那目标是移动的，这样如果设定好参数又无法立即发射，岂不是打不中了。

大多数教程告诉我的是：尽量在设定好参数后立刻发射

其实是这样的，鱼雷计算机可以通过目标的速度和行驶方向将预定碰撞点不断刷新，类似于跟踪目标。

SH4中美军和德军两个阵营的潜艇都有锁定功能，美军潜艇的锁定按钮在下图红圈位置

德军潜艇的锁定按钮则放在了作战地图中，如下图

但前提是你告诉计算机的参数一定要与实际目标的参数非常吻合

1、关于手动鱼雷的基本参数

这个游戏的真实度决定了它的玩法是多种多样的，特别是手动鱼雷，曾经看到过用攻击潜望镜、观察潜望镜、舰桥观测镜甚至直接用声纳盲射命中的教程。但归根结底，一枚鱼雷想要命中目标，只需要一点基本的参数即可

1、目标距离和方位 (其实就是目标的位置矢量)

2、目标的速度

3、艇首角 (速度与艇首角计算出的则是目标的速度矢量)

PS：有必要解释一下，通常攻击的时候潜艇自身是相对静止的，所以不用做多考虑。当然，一切的设定都满足一个重要条件：【目标做匀速直线运动】 如果你不幸在发射前被敌人发现，敌人会作出反应来改变它原本的匀速直线运动状态，还有些童鞋问了，为什么大洋中的船会是匀速的呢。很简单，在实际中也是这样，无论是汽车、火车还是船只，在长距离的运动中只有保持一个相对均匀的速度才最节省能源。

首先以潜艇自己为座标原点，我们只需要两个矢量(既有大小又有方向)就能计算出目标在任意时间的精确位置(当然这是传统物理学的说法，仅在宏观尺度适用，并不适用于微观尺度)。如图：

按照上图，假设现在潜艇静止

发现在45°方位1000米的距离上有一个目标，

目标的速度是10节(这个游戏要求了解航海中最常用的速度单位，有时候我是通过在海图中掐10分钟，然后测定这10分钟里目标移动的距离，然后估算其速度。1节=1.852千米/小时)，

目标航向是135°

有了这4个基本数据，就能算出目标任意时间以后的位置。当然，这个游戏并没有求玩家自己去算，毕竟还有鱼雷计算机这种设备，它就是专门负责这类工作的。

知道了鱼雷命中的基本原理和需要的基本参数，接下来探索这些基本参数如何获得

2、基本参数获取的方式

1)德军潜艇 PS：先说德军潜艇是因为他的锁定机制最符合鱼雷发射的基本原理，相比之下，美军虽然有鱼雷计算机，但却少了很多灵活性和，受限比较大

德军潜艇的发射有两种模式，一种是手动输入参数，一种是通过设备输入参数。如下图

正是通过这个红圈中的按钮来切换手动和自动两种输入参数的方式(请注意这里说的手动和自动是输入参数的方式，与游戏设定中的手动瞄准和自动瞄准是两码事，自动瞄准玩法请无视本帖)。

先说自动模式，在自动模式中，首先用观察潜望镜或者攻击潜望镜或者舰桥镜瞄准目标，按N打开识别手册，通过比对来确认目标(为什么一定要确认目标船型呢，因为知道了船型就知道了船高，知道了船高才能通过望远镜来测距，原理如下图)

识别目标以后，在攻击潜望镜的界面可以看到屏幕右上角有一个面板，上面分别有距离、艇首角、航速，如图

(都是盗图，请见谅。。。)

通过测距以后得知目标的距离，目标的方位这时已经通过潜望镜上的刻度自动输入给计算机了。这时就完成了两个数据的输入：【距离】、【方位】

下一步需要知道目标的速度，和航向。

速度倒还简单，通过间隔一定时间以后再次用潜望镜测距，再点击距离中的秒表图标，军官就会自动报出目标的【速度】和【航向】。

接下来就只有一个艇首角参数需要输入了。有同学问了，不是4个基本参数都有了么，为什么还要艇首角，艇首角又是什么东西?

在实际的鱼雷计算机中，为了实战方便和准确，鱼雷计算机需要的基本参数并不是目标的【航向】，而是【艇首角】。原理上说用【航向】这个参数就可以打中目标，但在实际的海上，用【艇首角】代替【航向】既相对容易获取，也是一个对消除误差有贡献的做法。

艇首角这个东西，也有说法称作AOB。鄙人也不太专业没有过深的研究，只知道在这个游戏中，无论是德军还是美军，当使用潜望镜自动向鱼雷计算机中输入数据的时候，都需要设定这个艇首角。

而这个艇首角的严格定义是：以目标为原点连接目标航向获得的射线，与以目标为原点连接潜艇形成的线段所形成的夹角。看不明白的就看图

敌舰是O，OA就是敌舰的航向。潜艇是B，OB就是敌舰到潜艇的连线，而这个角就是需要输入的艇首角。并非有的教程所说的敌舰航向与潜艇航向的夹角之类的。

然而这个角如何获得呢，下一章会详细说明。在此提供最简单的，就是按F3打开海图用量角器测量一下，但测量的时候要注意敌舰是运动的，角度会变化，所以测量要尽快，输入也要尽快，一旦输入并锁定之后就可以慢下来了。

距离、速度、艇首角这三个数据统统输入计算机以后，德军潜艇是自动锁定的，美军需要手动点击一下左侧的锁定按钮，这样就可以锁定目标待时而动了

3、参数的获取方法详解

上面一章讲了德军潜艇通过潜望镜观测向鱼雷计算机输入参数的方法，其实美军的也类似。

说到底!只要告诉鱼雷计算机【速度】、【艇首角】、【航速】就能打中!

首先详细的说说距离的获取方式：

1)用潜望镜测距：

即最传统的在潜望镜中锁定目标，设定目标船型，然后通过潜望镜测距(就是用目标船的桅杆顶去对齐船的吃水线那个方法，具体操作就不讲了)。要注意的是，并不是说测距以后就不能修改了，测距以后还是可以手动微调的。具体向鱼雷计算机输入多大的数据，玩家是可以自己根据经验决定的。

2)用船长法测距：

这个方法是实战中用到过的，也是翻到一个大神的帖子学习到。因为船只识别手册里有船的长度，另一方面潜望镜是有刻度的，用潜望镜中心的竖线对准船头或者船尾(一定要用中心对准一头，这样形成的三角形才是直角)，看整个船所占的刻度。知道了船的长度和它整个船体在潜望镜中所占的刻度，同样能手动计算出目标距离。(跟潜望镜测距同一个原理，只不过一个是竖着一个是横着)具体公式如下：

距离：x 刻度数(1倍镜中1格是1°，4倍镜中1格是4°)：α 船身长：L L/x=tan α

2)用海图测距：

我习惯在2000~4000米的距离上攻击目标，这时候会发现在潜望镜中目标很小，连船只类型都看不出来，那怎么办呢。由于目标被观察到了，就会在F3海图中显示一个红色的船身标志，直接用尺子工具量量就得到距离了

3)用声纳法测距：

有大神说就算你的潜艇被打得体无完肤只剩下声纳和鱼雷了，同样能教敌人做人。具体怎么教做人我觉得还是看个人经验，但声纳确实可以测距，还能测航向，测位置。在这里先说声纳怎么测距。PS：并非原创，都是引用大神的经验，说的不对请指出

美军声纳是有主动测距功能的，具体准不准我不知道，缺点是会暴露自己。一旦暴露了敌人就乱动，这个时候除非上帝眷顾，鱼雷是无能为力了。德军的声纳比较原始，只能测定敌人在某个方向。

对固定目标，只需要两点测距法就能知道目标距离。即让自己先停在一个o点上，在地图标出自己的位置o和敌人的方向，再移动到o1位置，同理在海图上作出o1和敌人的方位线，两线交点就是敌人位置。如图

通过两个位置的两侧测量，就知道A点就是敌人的位置。这时候根据海图画出距离即可。

如果敌人不是固定而是移动的呢?下下下章会专门讲声纳测量，请往下下下看。

4)雷达测距

当潜艇浮在水面的时候，直接用雷达测距即可。其实雷达的作用就是当敌人在观察距离之外的时候，依然能在海图上标出敌人。同样用F3海图手动测量即可。

4、【航速】参数的获取方法详解

关于【航速】，其实是一个比较蛋疼的参数。根据攻略用传统潜望镜两次测距，就能让军官报出目标航速，但这仅仅是一种方法，而且是在远距离非常不准确的方法。

刚开始玩这游戏的时候我了解到潜望镜测距、测速，然后一直纠结艇首角，一度以为这游戏只有这一种玩法。慢慢发现其实光是一个参数都有非常多的办法可以获得，不同情况用不同方法，这才是鱼雷的精髓。

1)潜望镜间隔测距法

最传统的方法，也是教程中出现最多的，用潜望镜测距，间隔1~3分钟后再次测距，这时点击航速军官会报出目标的速度和航向。这种方法通常在1000米左右的时候好用，3000米开外误差是比较大的。

2)海图标记法

这种方法很少有教程提到，但其实我自己用起来感觉是比较准的。首先我游戏设置中使用的单位是公制。在海图中先标出敌人的位置O，同时开始计时。如果敌人还比较远，计时的时间就长一点，例如5分钟。5分钟的时候标出敌人位置O1，如果时间允许还可以再等五分钟标出敌人位置O2.先检查O、O1、O2三个点是否在一条直线，是的话说明敌人是直线运动的。然后测量一下三个点之间间隔是否相等，即O O1是否等于O1 O2.是的化说明敌人是匀速的。匀速直线这个条件满足，就能进行准确的攻击。(当然如果敌人没有发现你的时候，基本上都是匀速直线运动，可以省略这些步骤。)

这时候我们知道敌人在5分钟内从O点走到O1点，量一量两个点的距离，比如测的750米。那敌人1个小时所走的距离就是 750x12=9000米。9km/h的速度换算成单位节只需除以1.825 即 9/1.825=4.9节。

3)声纳法

声纳法稍微有点复杂，下下下章再详细说。

有经验的玩家可以通过敌舰编队类型、船只类型、敌舰的尾迹长度和目测来判断敌人的大致航速，因为船只的航速都是比较慢的，近距离的时候对精确度要求不高，因此也是可行的方法。

5、【艇首角】参数的获取方法详解

关于艇首角，确实是当初最困扰我的一个参数。贴吧和论坛众说纷纭，但基本上都没给出让我能理解的方法。在此重生一下，如下图

无论是在潜望镜界面右上角的面板，还是德军攻击海图界面中的这个艇首角，都是同一个东西，通俗的说：当你站在目标的船上，面朝目标的航向的时候，你的潜艇所在的方位。

这个左右其实非常简单，当你站在敌舰船上的时候，你自己的潜艇在左边，就是左边。而近距离攻击的时候，这个艇首角是可以直接目测的，特别是美军的鱼雷计算机，能在攻击海图中体现出来。

举个例说，首先我测量好了目标距离和航速，然后随便输入一个目测的艇首角，右舷85度。看下图

这时我打开攻击地图，看到地图上目标旁边有个白色的叉，这个叉就是鱼雷计算机眼中的目标，叉上面的白线就是目标的朝向。也就是说这时候发射鱼雷，鱼雷一定能命中白色的叉，下一步就是怎么让这计算机眼中的目标跟实际目标重合。如下图，可以看到因为艇首角设置得不准确导致跟目标实际航向差距比大，当然由于距离近，现在立刻发射鱼雷也能命中，但如果不立即发射，过一会这个白色的标记就会随着白线跑到上面去，而实际目标会顺着红线跑到下面去，这样偏差就出来了

现在我根据经验修正了艇首角参数，改为62度，如图

然后打开攻击海图，发现白叉标记的距离、速度都没变，唯独白线的方向变了，也就是计算机算出的虚拟目标的航向变了。

跟实际情况符合得很好，这时候只要目标不改变运动方向和速度，我可以选择随时发射，一定能命中。

下面详细说说【艇首角】参数的获取方法

1)通过潜望镜计算

看到的最入门的教程就是采用这种方法，用潜望镜测出【距离】、【艇首角】、【航速】三个基础数据。但其实这是一个比较麻烦的方法，讲起来也比较麻烦。请耐心看

首先因为是用潜望镜测速，测速的时候军官会报出目标航向，例如142°，这个角度是根据绝对坐标系来的，也就是正北是0度，与自己潜艇的朝向无关。

作出目标船只O的位置，作出目标船只的航向A ，作出自己的位置B，连接目标航向A、目标O和自己B，这个角AOB就是需要计的艇首角β，图上用紫色表示。

这时候需要画图，如下

看到这大家应该想到了，条件这么少，怎么求得出角AOB呢。其实不然，条件隐藏在潜望镜的刻度上了。潜望镜是有刻度的，其实无论是测距测速还是测艇首角，都离不开这个刻度。但潜望镜刻度的0度并不是绝对坐标系的0度，而是自己的潜艇朝向。

自己潜艇的朝向可以用右下角的罗盘读出，例如现在潜艇的朝向是30度，敌舰在潜望镜中的方位是28度。画图如下

自己潜艇的朝向是C，OC和正北的角度即是罗盘所示的30度，敌人在我潜望镜的方位又是28度

根据目前的实际情况，我把β角分为β1和β2两部分，β=β1+β2。

β1可以根据内错角相等定理算出，β1=30°+28°=58°

β2可以根据补角定理算出，β2=180°-142°=38°

艇首角β=58°+38°=96°

说到底其实没什么具体的公式的，换个情形又换一种算法，个人觉得最简单的算法就是用海图里的量角器直接测量(嘛，明明有量角器工具为什么不用呀)

2)海图测量法

因为目标一旦被看到，就能在F3海图中显示出朝向，点击目标还能显示航向的延长线，直接用量角器测量目标航向延长线→目标船身→自己潜艇船头三个点，就能得到艇首角，这时判断好左右直接输入即可。

等下说等下说。。。提起这个就觉得超级麻烦。。。不过真心是高端玩法，想象一下连目标长什么样子都不知道，轰的一下两发鱼雷带走，简直不能再酷~

4)目测法

本章开篇的时候我所采用的即是目测法(其实就是猜个大概)，目测然后通过作战地图修正，当然作战地图修正这个东西只有美军的潜艇可以做到。德军的潜艇鱼雷计算机相对落后一点吧。。。总之就是无法标出虚拟目标，但近距离目测其实就够了。

5)高阶目测法

说起高阶目测，其实就是经验丰富的玩家的目测。为什么这么说呢，因为经验丰富的玩家目测起来是准得可怕的，当然这需要很好的空间想象力(毕竟是平面坐标系而非三维空间，大部分人都有的)。以一条在我潜艇前方自左向又驶去的敌舰为例，首先判断敌舰在我左前方还是右前方，通过潜望镜的刻度，0度即正前方，300多度则是左前，90度以内则是右前。

通过旗帜或者尾迹(远距离的时候旗帜是比较靠谱的)来判断敌人前进方向，向右前进的敌人旗帜会往左飘，旗帜的左端由于重力微微下垂，形成一个如图的四边形

竖直的那一段一定是前进的方向，因为它是挂在旗杆上的，所以不会被风吹得改变形态。

判断了敌舰是从左向右行驶以后，就来估算艇首角。这个时候只要把潜望镜中敌舰的样子闹补到脑海中的坐标系中，大概就知道角度了，鄙人没有丰富的经验所以实在不知道怎么描述。。。。

6、声纳的玩法

关于声纳的玩法，鄙人在此只是引用大神的教程，具体原帖我也忘了。。。总之声明一下并非原创

声纳的作用很简单，探测敌人的方位。在攻击单一目标的时候比较好用，而对付成群的目标。。。个人觉得还是比较难的，因为经常出现几个目标同在一个方位线上。

举例来说，现在你埋伏在某个位置，这是初始位置，标记为O点。这时候你通过声纳得知某一方位有一个目标，例如方位330。请立刻打开秒表开始计时，然后作图如下

这时候可以肯定的是，在计时开始的时刻，目标在这条线上的某一个点。

因为目标是匀速直线运动的，我们等上5到10分钟，但注意选择的时间间隔一定要相当，后面还需要测量几次，一旦选用了例如5分钟，以后的测量也要使用5分钟做间隔。

在此我们选10分钟为间隔，10分钟以后，再次根据声纳定位目标，获得另一个目标方位，声纳告诉我们目标在0方位。作图如下。

为了确定目标的航向，还需要一条线。再等上10分钟，听声纳，声纳告诉目标方位在45。画图如下。

这时候我们就知道，首先目标是匀速的，三个方位之间经历的相等的时间间隔。也就是说，三个方位线与航线相切的时候，航线会被切为2条等距离的线段，具体怎么切呢?通过几何知识，取任意距离做两条中间方位线的等距离平行线，一左一右。顺便给图上的线标出字母。

方位线B的等距离平行线B1和B2会与A和C相切，而这两个切点的连线，就是敌舰的航向。

即途中的黑线。为什么航向有很多条呢?因为敌舰的距离无法确定，只能知道敌舰航向，但具体的航线是哪一条，只能等知道了距离才可以知道。

由于知道了敌舰航行的方向，我们需要预测一下再一个10分钟以后，敌舰会出现在哪个方位。怎么预测呢?首先敌舰是匀速的，也就是无论它在多远的地方，它的航线与3条方位线ABC切得的两个线段一定是相等的，而且所有跟航向线(就是图上的黑线)平行的线，都能与ABC切出相等的两条线段。我们随便取一条，就取图上带箭头这个黑线，以它和C的交点为圆形，以它和B的交点为半径用圆规画圆。得到点D，这个点D和自己潜艇的连线就是10分钟以后将会测的的敌舰的方位线

请注意，这个方位线D是还没有实际测量出来的，只是通过作图预测的，我们所确信的是10分钟以后的那一秒，敌舰一定会出现在方位线D这条线上，只是不知道它会出现在哪个点。而这个10分钟的间隔里，我们要做的就是把自己的潜艇换个地方，开到O1位置，停下并在图上标出自己的位置O1，然后等到刚好经过10分钟的一瞬间，测量敌舰的方位，得到方位线F。例如这时候方位是0，作图

两条线确定一个点，这时候就知道敌舰在这一秒的准确位置，刚刚又知道了敌舰的航向线，通过平移黑色的航向线到M点上，就能知道敌舰准确轨迹