近几个月仓储物流自动化领域迎来了多起投融资事件，获得融资的企业主要深耕以下几个领域：AGV/AMR、无人叉车/无人车辆、重载机器人、智慧仓储解决方案等。这些企业良好的发展势头以及受到资本青睐，与仓储物流自动化需求强劲、电商快递行业不断提出的高要求密切相关。

2020年全国快递业务量完成833.6亿件，同比增长31.2%，业务量占全球六成以上；快递企业日均快件处理量超2.3亿件，同比增长35.3%；最高日处理量达6.8亿件，同比增长25.9%。预计2021年快递业务量将超千亿件，同比增长20%。快递行业呈现出市场主体扩容、件量增长、单价走低的运行特点。同时，2021年一季度全国电商交易额9.61万亿元，同比增长36.4%，两年平均增长10.6%。

（2010～2020年快递业务量变动情况，单位：亿件）

快递、电商等行业体量爆发需要仓储物流自动化的硬核支持；同时土地和人工成本不断攀升，外卖配送及社区生鲜的快速增长加剧了物流仓储行业本就严重的劳动力流失，机器补充劳动力不足的拐点到来。近年来，仓储行业不断通过自动化设备来“省人”“省空间”“增效”，并取得了不错的成效。正如每年电商大促发货量都会创造新的纪录，而物流速度却越来越快，这背后仓储物流自动化功不可没。

前不久，五家上市仓储物流集成商——诺力股份、音飞储存、今天国际、兰剑智能及德马科技分别发布了2020年年报，可以看出五家企业净利润均实现了同比增长，音飞储存和今天国际净利润更是同比增长了20%以上。

（五家上市仓储物流集成商2020年业绩，根据各公司年报整理）

据Logistics IQ报告显示，2019年至2025年全球仓储自动化市场规模的复合年增长率将为11.7%，2025年全球仓储自动化市场将达到270亿美元，市场增长空间广阔。

投资方热情高涨

近期获得融资的企业包括：AGV/AMR领域，海柔创新、灵动科技、梅卡曼德机器人、蓝芯科技；无人叉车/无人车辆领域，木蚁机器人、未来机器人、劢微机器人、联核科技；重载机器人领域，博信机器人；高速立体智慧仓储解决方案领域，慧仓科技。

这些投融资事件中能看到很多熟识的投资方和业内巨头：比如，德邦快递投资了木蚁机器人；美团、红杉资本中国、源码资本投资了梅卡曼德机器人；投资了梅卡曼德机器人的源码资本，还投资了海柔创新；钟鼎投资了灵动科技；著名机器人企业新松机器人投资了联核科技；IDG资本、联想创投、钟鼎资本等投资了未来机器人；经纬中国投资了慧仓科技；蓝驰创投投资了蓝芯科技、木蚁机器人……

随着投资方的钱袋子捂得越来越紧，在务实精神的引导下，资方更关注实际落地应用及为行业解决的痛点，近期获得融资的企业在差异化发展路线、技术优势、落地应用等方面都发展不错，同时他们处在备受瞩目的赛道中。

AGV/AMR

近几年，中国智能仓储机器人企业迎来了飞速的发展和技术升级，目前有几个发展趋势：发展路线逐渐差异化；注重AMR、箱式机器人、视觉感知能力的突破；加快海外输出；竞争由比拼技术过渡到比拼商业化能力；和业内巨头合作密切等。

其中海外输出是个热门话题，跨境电商正处于高速发展的窗口期，海外仓需求增长迅猛，与此同时，海外仓业务也面临着效率与成本的双重挑战。近几年，中国的智能仓储方案开始走向国际、全球落地，这些经过中国复杂环境考验和打磨的项目在全球具备了极高的竞争力和适用性。

· 海柔创新

海柔创新专注于箱式仓储机器人系统的研发设计与方案规划，普通仓储机器人是“货架到人”，而海柔创新独创ACR箱式仓储机器人是“货箱到人”，HAIPICK库宝机器人可高达五米。其产品主要应用于货物体积小、批量小的行业，在3PL、鞋服、电商、3C制造、医药、电力等领域积累了落地经验。

合作伙伴包括：顺丰DHL、百世供应链、京东物流、阿里迅犀、飞利浦、国家电网等头部企业。公司已经落地或正在实施中的项目超过90个，机器人产品累计销量超过600台。

海柔创新正在进行专利、市场的全球布局，在美国、欧洲、韩国、日本等市场同步开展国际项目。

· 灵动科技

在第四代AMR移动机器人领域，灵动科技是全球唯一一家实现量产的公司，提供场内物流端到端柔性解决方案。自2019年产品商业化上市以来，灵动AMR出货量超过1000台，客户包括TCL、丰田合成、京东物流、顺丰供应链中国等，灵动科技还成为华为严选唯一的机器人合作伙伴。

灵动科技在海外也有很多头部客户，比如日本最大第三方物流商之一的伊藤忠，灵动AMR在伊藤忠上线2周左右，提升了70%的拣选效率，拣货准确率高达100%。

· 梅卡曼德机器人

梅卡曼德机器人是“3D视觉+AI+机器人”解决方案提供商，定位为智能机器人基础设施产品公司，其产品和服务在上千个案例中得到了实际落地，比如物流行业的视觉引导纸箱、麻袋拆垛等。

梅卡曼德机器人在慕尼黑、东京等海外城市设立了分公司，在疫情期间，梅卡曼德在日本等海外国家获得了关键的客户和集成商。

梅卡曼德机器人此次由美团领投，老股东红杉资本中国和源码资本跟投。美团在机器人领域还投资了普渡机器人、盈合机器人、高仙机器人等。

· 蓝芯科技

蓝芯科技主要研发移动机器人深度视觉感知技术和商业化产品，已在华为、东芝、富士康、中国商飞、伟星股份、柒牌等企业批量应用。

蓝芯科技拥有从视觉传感器、视觉系统、机器人整机到行业解决方案的全链条产品矩阵；拥有从机器人定位算法、避障算法、运动规划算法到机器人调度管理系统的全栈式技术能力，具备对产业链上下游的技术输出能力。

无人叉车/无人车辆

当前整个物流仓储行业面临效率低下、工作环境恶劣，安全和质量事故频发等问题，而且劳动力流失严重。智能叉车已成为仓储、物流场景的刚需，据预测，智能搬运叉车需求未来3年内将迎来高速增长期，市场规模达可达数百亿元。用资本的话说就是，“叉车市场值得用无人化+智能化方式重新做一遍。”

· 木蚁机器人

木蚁机器人的主打产品是智能搬运叉车，其技术壁垒包括产品行驶速度高达2.6米/秒；SLAM百台集群调度控制系统已经实现量产并大规模落地应用，同时可实现高安全性、高效的人机混场作业模式。

此次木蚁机器人的资方包括蓝驰创投以及德邦快递。其主要客户包括德邦快递、服务雀巢仓储供应链的全盛物流、中国商飞、西门子等。

目前，木蚁机器人的产品及解决方案已覆盖华南、华东、华中地区的几大快递枢纽，共计十余个枢纽外场，2020年营收同比增长约400%。德邦快递广东枢纽使用了近百台木蚁机器人提供的“人机混场”智能叉车，节约了约一半的人力，成本下降了近40%。

· 未来机器人

未来机器人主要从事工业无人车辆的技术开发及生产，将计算机视觉、运动控制、人工智能、深度学习等技术相结合，形成了兼备柔性与效率的物流无人化解决方案。公司营销网络已经遍布中国大陆、中国香港、中国台湾、新加坡、韩国、日本等国家和地区，服务终端客户超过100家。

未来机器人的车辆作业效率已接近人工峰值效率；拥有毫米级高精度的定位与控制能力，可以正确完成货物叉取、堆叠、上下架以及错位货物调整；对复杂场景适应性更强，能够在高度人机混场、多车或者人车协作的场景下安全、高效完成作业。

此次未来机器人获得了由IDG资本领投，老股东联想创投、钟鼎资本、飞图创投跟投的近亿元B2轮融资。

· 劢微机器人

劢微机器人的业务涵盖场内智能物流解决方案提供、无人叉车/AMR整车销售、人工叉车无人化改装和技术方案授权等，其解决方案已经在生产工厂、物流分拨和各类仓储等场景落地应用。

劢微机器人的技术竞争优势包括：其无人叉车最大升高度提升至10米以上；行进速度提升到了3米/秒；定位精度高，能够让无人叉车实现一次定位±5mm，二次定位±2mm的精度。

· 联核科技

联核科技深耕无人叉车市场，目前已掌握无人叉车的全套核心技术，拥有承载1～5吨、举升0～10米的完整无人叉车产品线，涵盖印刷包装、机械制造、电商物流、医药、汽配、电力等多个行业。此次其投资方为行业龙头企业——新松机器人。

联核科技的产品研发重点在于“易用”，指的是产品对于项目实施人员、终端用户都“易用”。为此，联核科技研发了独有的“低代码”WCS系统、“低代码”调度系统、“低代码”业务软件系统，大大加快了项目实施的速度（最快1周），并使终端用户自己动手便可以调整软件层面的业务逻辑。

仓储解决方案

· 慧仓科技

慧仓科技专注于高速立体自动化分拣、存储系统的生产和销售，旗下产品包括自动分拣系统“闪电播”（高性能、模块化、可按需灵活扩展配置）；自动化存储系统“摩天轮”（高容量、高密度）和“迷你库”（模块化、即插即用、小型）。

慧仓科技拥有顺丰、京东、美团、伍尔特中国、伊芙丽等多个头部客户，产品被广泛应用于电商、快递物流、零售、工业制造等领域。公司的自动化分拣、存储系统同时也销售到了日本和美国等海外市场，已与当地知名的方案商和集成商如三菱商事等达成了深入合作。

2021年慧仓科技将进入收入增长拐点，预计完成过亿元合同订单，营收增长点主要来自已完成产品POC测试的客户批量购买。

重载机器人

· 博信机器人

在工业生产、仓储、物流等场景中，超过500公斤，甚至重达数吨的工件、物品的物流问题一直是个难点。

针对需求痛点，博信机器人提供自动化重载机器人产品，以及智能物流仓储、智能制造自动化系统集成等相应场景的软硬件结合整体解决方案。桁架机器人、机器人七轴、无人天车是博信机器人的核心硬件产品。

针对物流需求，博信自主开发了桁架系列集成系统——B-Storage、无人天车及智能库管系统等。除了使用无人天车、桁架机器人，博信的仓储物流解决方案还可以集成关节机器人、AGV系统、输送分拣系统、穿梭车等智能化硬件产品；软件系统则可以与库区无人化系统、工厂MES系统相连通，在有效贯通工厂的信息流和物流信息的基础之上，智能调度、有序地指挥天车等搬运工具进行作业(或避让)，从而完成生产运输需求，为库区做好精准管理、准确的物料跟踪。